简单介绍一下通过GPS采集道路数据并上传到OpenStreetMap的流程。

采集

首先你需要一个GPS数据记录器，或者叫做GPS Logger。这类产品在淘宝上可以找到很多，台湾的长天(HOLUX)是相对价廉物美的品牌。我的设备是HOLUX m1000c，下文以此为例。

m1000c的使用非常简单。开机之后，指示GPS的黄灯点亮，设备开始搜索GPS卫星。根据你所出的位置、遮挡情况以及天气情况，搜星的时间略有不同。当GPS黄灯开始闪烁时Logger即开始记录数据，默认情况下m1000c每隔5秒记录一次数据。每次重启后，Logger都会新开一条记录。

导入

对Windows用户，将Logger通过USB线与电脑连接后，可以利用随机附带的软件将数据导入为GPX格式。对Linux用户，可以利用gpsbabel导入数据：
gpsbabel -t -i m241 -f /dev/ttyACM0 -o gpx -F myfile.gpx

其中：

• -t 表示数据为track类型
• -i m241 输入格式为HOLUX m241，m1000c使用的是这种格式
• -f /dev/ttyACM0 输入设备是/dev/ttyACM0
• -o gpx 输出格式是gpx
• -F 输出文件myfile.gpx

在一些发行版上，需要root权限访问/dev/ttyACM0，所以不要忘记将输出的文件chown给普通用户。

导入完成后可以利用下面的命令清空Logger
gpsbabel -i m241,erase_only=1 -f /dev/ttyACM0

在Windows和Linux上都可以使用Viking查看导入的数据：

• 启动viking
• 添加一个OSM地图图层： Layers->New Map Layer
• 导入GPX数据： File->Append File…
• 下载OSM地图，右键点击左侧的Map图层，Download Missing Onscreen Maps

编辑

Windows和Linux用户都可以通过Merkaartor编辑OSM数据。

启动Merkaartor，导入GPS数据： File->Import。
选择左侧的GPS图层，对需要导入的数据，右键点击Extract Drawing Layer将GPS转换为可编辑数据。

根据实际情况编辑道路数据的属性。对GPS转换的数据，选择菜单Feature->Force Upload，将其加入dirty set准备上传。点击Upload即可将数据上传到OpenStreetMap。

身为一个跟GIS沾过边的人，我直到今年才真正知道我在哪。尽管有了带GPS功能的手机，但是为了能离cartographer更进一步，今天我又买了一个专门的GPS Logger设备Holux M1000C。所谓GPS Logger就是以固定时间间隔采集GPS数据并记录的设备，现在国内的绝大多数GPS设备都是以导航为主，少有这样功能简单价格合理的GPS产品。

这类设备，自带的软件当然都是Windows only的，不过在Linux上也不是没有办法。处理GPS数据最著名的工具叫做BT747，支持多种设备、格式，用Java写的，可以通过jnlp启动，quick and dirty一下还是很不错的。不过如果要找一个长相厮守的命令行工具，还是要用gpsbabel。

以USB连接为例，将M1000C通过USB线连接到电脑，开启设备。可以用dmesg命令查看连接的USB设备，找到该设备（我的机器上设备叫做 /dev/ttyACM0）。M1000C使用的是MTK芯片，gpsbabel的命令为：
gpsbabel -t -i m241 -f /dev/ttyACM0 -o gpx -F output.gpx

其中：

• -t 表示track
• -i 输入格式，可以带参数如 -i m241,erase=1 表示导入并擦除设备上的数据
• -f 输入设备
• -o 输出格式，导出gpx格式
• -F 输出文件

有了GPS设备，现在可以名正言顺地为OpenStreetMap贡献了，今天揣着设备把下班的路记录了一下，而且还专门走了小区后面没有路灯的一条路上采集了一下数据，没有路灯还真有点…

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来吧，加入到OpenStreetMap的贡献者队伍里吧！

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